BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化，其核心在于参与者之间的权力交换和心理互动。在字母圈中，DOM是Dominant（支配者）的简称，是D/S（支配与臣服）关系中的主导角色。
DOM的定义与角色
DOM，即支配者，在关系中扮演主导地位，通过心理引导建立控制感。与S（施虐者）不同，DOM更侧重精神支配而非肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub与DOM的关系
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
DS关系中的核心原则
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。强调心理臣服、服从、依赖与控制（“调心”），而非以身体疼痛为主（区别于SM）。
在所有BDSM实践中，SSC（安全、理智、知情同意）原则是必须遵守的基石。安全词的设定尤为重要，它是确保实践安全的关键。